评估保镖公司的服务质量可以从以下几个方面入手：
1. 专业能力：观察保镖们在体能、格斗技巧、安全防范知识、危机应对等方面的表现，看是否具备扎实的专业素养。
2. 经验水平：了解保镖团队处理各类复杂情况的经验案例，以及他们应对突发状况的沉稳程度。
3. 服务态度：保镖与客户及其周边人员的沟通是否礼貌、耐心、尊重，服务是否积极主动。
4. 纪律性：考查保镖是否严格遵守公司规定和职业操守，在执行任务过程中是否保持高度的纪律性。
5. 适应性：判断保镖能否快速适应不同的环境、任务和客户需求的变化。
6. 反应速度：在模拟或实际情况中，评估保镖对潜在危险的察觉能力和应急反应的及时性。
7. 团队协作：看整个保镖团队之间的协作配合是否默契、高效。
8. 保密工作：确保公司和保镖对客户信息及相关事务有严格的保密措施和执行力度。
9. 客户满意度：直接向曾经接受过该公司服务的客户了解他们的满意度和评价。
10. 培训与管理：了解公司对保镖的培训体系是否完善，日常管理是否规范严格。